lundi 30 mars 2009

Erreur !

Aujourd'hui, je voulais faire bonne impression. Je me sentais un peu coupable de m'être pointé à 11h30 la tronche enfarrinée l'autre fois alors j'ai mis mon réveil à 7h, le temps de sauter dans la douche, d'attraper mon pc et hop je pars pour le boulot. Petit café-viennoiserie au petit salon de la bouche de métro et ma voilà a 8h30 au NII prêt à en découdre avec le Segway. Sauf que ça c'est dans la théorie... Dans la pratique sa donne plutôt ça : j'arrive dans l'immeuble désert, devant ma porte fermée, je passe ma carte NII dans la fente prévue et le mécanisme me décoche aussitôt un bip retentissant avec lumière rouge signifiant grosso modo "casse-toi t'as pas l'autorisation !"...

... Je suis donc actuellement dans le petit salon à poireauter depuis une plombe...

Heureusement que j'ai la vue sur Tokyo ! XD

Akihabara

Samedi on est allé faire un tour du coté d'Akihabara. Ça nous a permis premièrement de s'acheter du matos électronique dont on avait besoin (pour moi = un casque-micro pour skyper !) et deuxièmement de nous changer les idées parce qu'il ne fait pas bon rester dans une chambre de 7,29m² basse de plafond où l'on n'a pas le droit de décorer les murs... :(

Bref Akihabara c'est l'endroit où l'on vient acheter de l'électronique. De la petite LED, à l'ordinateur en passant par les téléphones, les composants PC (TOUS les composants PC en fait...) on y trouve de tout. On trouve aussi des boutiques pleines de goodies ultra kawai sans intérêt comme un petit bonhomme qui fait des abdos quand on le branche sur un port USB par exemple ^^ !

C'est complètement blindé de monde... Dans les rues comme dans les magasins. Peut-être qu'y aller le samedi n'était pas non plus la meilleure idée qui soit mais bon. À tous les coins de rues et dans les magasins des vendeurs ou des vendeuses en tenue de made crient pour attirer le client, des fois avec des micros et des haut-parleurs. C'est assez insoutenable, je sais pas comment ils peuvent faire ça toute la journée. Je me rappelle m'être dit que j'étais heureux de pas comprendre un traître mot de ce qu'ils beuglaient parce que si j'avais du tout écouter j'aurai eu une sacré migraine !

Je vous laisse regarder les photos sur picasa :
http://picasaweb.google.com/lastikovdb/280309_Akihabara

jeudi 26 mars 2009

Bonne journée !


Aujourd'hui fut marqué par le retour du soleil, ce qui m'a permis pour la première fois de me ballader un peu. J'avais rendez-vous à midi avec mon professeur (Tetsunari Inamura) mais il était en retard alors je suis allé m'acheter une petite lunchbox. Pour à peine 298 yens (2,23€) j'ai donc dégusté de la salade du maïs, du lard fumé, des champignons, une tomate cerise et des nouilles agrémentés d'une sauce légèrement sucrée. (Petit défi du jour : attraper une tomate cerise couverte de sauce avec des baguettes => easy ! ;p). Ah et pour ceux qui n'ont cessé de me répéter que j'allais souffrir avec le poisson au Japon : NÉNI !!! Il y a des plats avec de la viande dans tous les magasins ! Bien plus que de sushis d'ailleurs...

Ensuite, comme il me restait du temps, je suis allé me promener dans le Parc Impérial qui est juste en face du NII.






C'est très grand, pour y rentrer on doit prendre une sorte de badge que l'on doit rendre en sortant. J'imagine qu'ils font ça pour que le parc ne soit pas surpeuplé. Les gens y viennent se promener (on y croise des hommes d'affaires en costard, comme des mamies ou encore des groupes de touristes suivant leur guide). Il ya a une sorte de promenade qui encercle le parc où les gens viennent courrir. C'est sur un banc de cette promenade que j'ai mangé d'ailleurs.

Ensuite RDV au NII. Voici quelques photos pour que vous imaginiez la chose :

Immeuble de 22 étages, mon bureau étant au 14ème et la salle avec les robots ainsi que le bureau de Inamura-san sont au 16ème. Au 14 ème il y a un coin détente avec distributeur de café/soda et vue sur tokyo (4ème photo) ainsi qu'une salle avec des lits pour faire une sieste. Les bureau sont de petits box comme on en voit souvent au cinéma (dans matrix au début par exemple ou dans american beauty). Au 3ème il y a une cafétéria avec des repas plus moins cher (le "moins" étant très abordable). Il y a également une foule de magasins pour acheter à manger (lunchbox par exemple) tout autour que l'on peut ensuite savourer à l'espace détente. Un frigo et un micro-onde snt d'ailleurs disponibles. Enfin au premier se trouve la salle de gym avec tout le matos : machines de muscu, tapis de course, terrain de badminton, table de ping pong, douches, casiers : bref le pied !!!

J'ai donc reçu mes cartes magnétiques qui permettent d'ouvrir et fermer les portes auxquelles j'ai accès (une pour le NII et une pour l'annexe à Chiba où je suis allé hier : cf plus loin), mon argent pour mes dépenses jusqu'à juillet (631481 yens soit 4730€ O_O que je vais m'empresser de planquer !) et j'ai commencé à bosser !

Je vais donc bosser sur le Segway... Peut-être que vous connaissez, ou au moins vous l'avez déjà vu : c'est le système de transport sur 2 roues ou il suffit de se pencher pour avancer... Mon système n'est pas destiné à déplacer des gens mais plutôt à être commandé par ordinateur, MON ordinateur ^_^ ! À terme, plusieurs utilisations sont possibles :
- faire asseoir un petit robot humanoïde dessus (afin de s'affranchir des problèmes d'équilibre) pour le déplacer et me servir des bras du robot pour effectuer diverses tâches.
- commander le segway avec la voix, genre poser une malette dessus et dire "apporte ça au bureau 1607" !
J'aimerai vous montrer des photos de ces robots mais je préfère attendre de savoir si ça n'a rien de confidentiel...
Pour l'instant je n'ai fait qu'allumer le segway et regarder comment il maintenait son équilibre quand je le poussais ou quand j'appuyais dessus...

Enfin derniers détails agréables : il y a pas mal de français, tout le monde est super sympa et très "cool" et surtout je n'ai pas d'horaires ! je peux venir quand bon me semble, y compris la nuit ou le weekend, rester tant que je veux, du moment que je suis là aux réunions et que je fournis un travail suffisant. (J'ai aussi apperçu une wii dans la salle robots :D !).

Après ça je suis parti à l'aventure par d'autres stations de métro pour explorer les chemins qui s'offraient à moi. Ça m'a permis de visiter un peu et de trouver des magasins que je n'avait encore pas vu (j'ai trouvé des coussinet pour mes écouteurs, vu que j'en avait perdu 1 dans l'avion !!). Je suis tombé sur un petit parc/jardin d'enfant super sympa au détour d'une ruelle. On aurait dit un jardin zen avec une balançoire par-ci et un portique par-là ! Je me suis un peu perdu et j'ai donc demandé mon chemin à une dame très gentille qui a pris le temps de m'expliquer où nous étions. Les Japonais sont vraiment très agréables, et malgré le peu de vocabulaire que j'ai, ils sont toujours prs à aider. Je me suis aussi renseigné pour installé des toilettes avec jet d'eau et tout en France (pas facile en jap !) puisque plusieurs d'entre vous me l'aviez demandé et ce n'est malheureusement pas possible à cause de l'alimentation électrique (pas le même voltage) et du raccord pour l'eau. Enfin petit détail, j'ai eu la question et je pense que d'autre se pose la même : sur certaines photos on voit des japonais avec des masques. C'est très courrant. Ce n'est pas à cause de la pollution (l'air est tout aussi respirable qu'en France, du moins pour l'instant, nous verrons en été), ils les gardent également à l'intérieur. C'est en fait pour les microbes, pour ne pas donner leur maladies aux autres ou ne pas en recevoir... Voici donc les photos de ma ballade :






Plus de photos sur http://picasaweb.google.com/lastikovdb !

[Apparté sur Chiba : chiba est une annexe qu'ils utilisent pour les robots mobiles qui nécessitent plus d'espace. J'y suis passé hier pour rencontrer Inamura-san. Ils étaient en train d'installer et tester un système de motion capture. C'est le système qu'ils utilisent au cinéma : une combinaison avec des petites boules blanches partout sur le corps. C'était assez fun de voir le mec bouger et un espèce de pantin faire exactement les même gestes sur l'écran ! Ce système pourra être utilisé pour contrôler un robot humanoïde...]

mardi 24 mars 2009

Jour d'arrivée

Bon eh ben désolé du retard, j'essayais de récupérer mes photos mais en vain : j'ai presque tout perdu à cause d'un problème avec mon disque dur apparemment... En même temps il n'y en avais pas tant que ça...

Le début s'est avéré un peu galère. Déjà 12h de vol c'est long ! Surtout quand on arrive pas à dormir ! Heureusement qu'il y avait des films à regarder (j'ai matté Quantum of solace, Largo Winch, et Slumdog millionnaire : les 2 premiers sont pourris mais le dernier était bien).

Nous sommes donc arrivés à Narita Airport, j'ai retiré des sous histoire de pouvoir me déplacer, et j'ai fait un tour aux toilettes : grand moment ! Premièrement pour ouvrir la porte il faut appuyer sur un bouton vert qui la fait coulisser automatiquement, et une fois à l'intérieur on y découvre un urinoire, un chiotte, 5 ou 6 boutons dans le mur et des tuyaux partout...


Ensuite direction le métro pour aller a Shinjuku retirer les clés de nos chambres. Pas trop de difficultés, quelques jolis paysages comme des forêts de bambou pour finir par arriver en ville avec ses buildings et sa surabondance de publicités et de néons et ses passages piétons démesurément larges.
Une fois à Sakura House on règle donc la paperasse mais au moment de payer, ma CB ne passe pas. Or si je ne paye pas je ne peux pas avoir ma chambre ! On a donc envisagé toutes les possibilités avec le personnel de Sakura House (qui a été super sympa) et finalement on a trouvé une solution quelques heures plus tard. Pendant ce temps ils m'ont servi un thé vert, mais eux quand ils disent thé vert c'est vraiment vert ! En fait on dirait un jus d'algue : c'est opaque, il y a une sorte de dépot qui bouge quand on secoue la tasse et ça a également un peu le goût de l'algue (ou du moins de l'idée que je m'en fais) mais au moins c'est du vrai !

Retour au métro en direction de notre chez nous. La maison est assez sympa, le sol est en parquet foncé et tout est en bon état. On a rencontré les locataires : il y a 2 autres français, une australienne, un chinois qui ne parle pas anglais mais qui parle japonais et d'autres avec qui je n'ai pas encore vraiment eu le temps de discuter. Ma chambre est assez petite mais suffisante, le seul problème étant que je n'ai pas d'armoire pour ranger mes fringues et que je dois descendre au rez-de-chaussée pour aller pisser ou boire un coup.

Le soir nous sommes allés manger des ramen dans un petit resto à coté de la maison pour 750 yens (~7€). Ce fut fort bon. Puis nous sommes rentrés et j'ai tenté de mettre en ligne les photos avant d'abandonner de fatigue pour me coucher à 22h heure locale (soit après une journée de plus de 32 heures !!)

Pour finir voici une photo du plan du métro de Tokyo :
Comme vous pouvez le constater c'est un peu compliqué. En plus on paye en fonction de la distance à parcourir et il faut donc à chaque fois prévoir son trajet...

Voilà c'est tout pour le premier jour !

vendredi 6 mars 2009

MAIZZONNN ^^


こんいちは みんあさん!!
[Bonjour tout le monde !!]

Premier message de mon blog sur mon séjour au Japon ! Bon ok, j'y suis pas encore, mais j'ai déjà mon appart' et les dates des voyages alors je pense que c'est parfait pour démarrer !




Mon appart est une guesthouse (= grosse maison avec plein de chambres et des parties communes) située un peu en retrait de la ville (Tokyo), au Nord. C'est une maison traditionnelle japonaise qui a été récemment rénovée. Elle peut accueillir 10 personnes et j'imagine que ça tournera pas mal pendant que j'y séjournerai... Les habitants seront exclusivement des étrangers puisque c'est une location destinée aux expatriés au Japon. En voici la page descriptive : Sendagi. Le loyer est de 76 000 yens (soit 650€) et la superficie de ma chambre (la n°206) sera de 7.29m²... Le quartier semble être plutôt calme et fourmiller de petits magasins (cf. vidéo sur le site). C'est à 1/2 heure de trajet du NII (là où je fais mon stage) par le métro, avec un changement.

Ensuite pour le voyage, je partirai le lundi 23 mars à 10h10 pour arriver le mardi à Tokyo (Narita Airport) à 9h05 (1h30 d'attente à Paris). Je reviendrai le samedi 19 septembre à 21h55 pour arriver à 8h55 le lendemain à Nice (3h10 d'attente à Paris:-s).

Concernant mon stage, je le ferai donc au NII (National Institute of Informatics) avec le Professeur Tetsunari Inamura. Le sujet de recherche sur lequel je travaillerai s'intitule "Adaptive learning mechanism based on human-robot interaction" ("mecanisme d'apprentissage adaptatif basé sur l'intéraction homme-machine"). Le but : créer une intelligence artificielle capable de s'adapter aux situations en se basant sur des expériences entre l'homme et le robot. Ça promet hein ? lol ! Le NII est le laboratoire d'informatique de tokyo, il est liée à Todai (comprenez Tokyo Daigaku : l'université de Tokyo) qui est l'université la plus prisée au Japon. Petit détail pratique : au NII tout le monde parle anglais (ouff ! je suis sauvé !).

J'essairai de mettre tout au long de mes 6 mois là-bas des nouvelles et des photos de mon quotidien et de mes voyages (eh ben ouai je vais en profiter pour voir du pays pardi !). Revenez y jeter un oeil régulièrement !

A tchou les gens !